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LP-1管道激光檢測(cè)系統(tǒng)需要和管道機(jī)器人（如TVS-800）配套使用，激光檢測(cè)儀在管道中所投射出和管道內(nèi)部形狀*吻合的激光光環(huán)，由管道機(jī)器人接收成像，并生成管道內(nèi)部詳細(xì)狀況檢測(cè)報(bào)告。

管道空洞檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)排水管道內(nèi)部的視頻檢測(cè)、管道結(jié)構(gòu)及管道外部周邊土體的雷達(dá)掃描，同步獲取管渠內(nèi)表面情況及內(nèi)部缺陷破損、管渠外部周邊土體松散及空洞塌陷等病害的綜合數(shù)據(jù)。

光電撓度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是基于亞像素視覺圖像測(cè)量算法的撓度監(jiān)測(cè)傳感器，一次便攜安裝后，可實(shí)現(xiàn)非接觸式高精度二維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)位移監(jiān)測(cè)，具有測(cè)量精度高、測(cè)量范圍大、設(shè)備體積小、安裝方便、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

光電圖像位移監(jiān)控系統(tǒng)光電撓度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是基于亞像素視覺圖像測(cè)量算法的撓度監(jiān)測(cè)傳感器，一次便攜安裝后，可實(shí)現(xiàn)非接觸式高精度二維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)位移監(jiān)測(cè)，具有測(cè)量精度高、測(cè)量范圍大、設(shè)備體積小、安裝方便、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

管道聲吶檢測(cè)系統(tǒng)由聲吶探頭、電纜盤、主控單元、管道聲吶檢測(cè)成像分析軟件四部分構(gòu)成。其采用聲吶成像技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內(nèi)部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動(dòng)（可滑行、漂浮）在管道內(nèi)移動(dòng)。