ACC356T-M MODBUS型三軸加速度計(jì)

數(shù)據(jù)幀格式：（RTU模式 8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)，默認(rèn)速率9600）

數(shù)據(jù)格式: 16進(jìn)制

地址碼：出廠默認(rèn)0X01 （用戶可根據(jù)需要設(shè)置，最多不超過0XFF）

功能碼：0x03 讀取保持寄存器 0x06 預(yù)置單寄存器

寄存校驗(yàn)地址：需要讀寫的寄存器起始地址

寄存器數(shù)量：需要讀寫的寄存器數(shù)量

CRC校驗(yàn) ：地址碼、功能碼，寄存器起始地址、寄存器數(shù)量、CRC 校驗(yàn)，計(jì)算機(jī)通過專用 CRC16 校驗(yàn)工具、計(jì)算得出（注意：當(dāng)?shù)刂反a、功能碼或者寄存器起始地址變化時(shí)，CRC 檢校會(huì)變化。當(dāng)您命令改變時(shí)請(qǐng)相應(yīng)改變 CRC 檢校。)

注意：使用 Modbus 串口助手軟件，訪問傳感器通訊時(shí)，不需要加上 CRC 校驗(yàn)；普通串口調(diào)試助手需要

注意，使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀以下項(xiàng)目：

1）由于 MODBUS 協(xié)議規(guī)定兩條數(shù)據(jù)幀之間應(yīng)至少大于 3.5 個(gè)字節(jié)時(shí)間（如 9600 波特率下，

該時(shí)間為 3.5×（1/9600）×11=0.004s）。但為了留下足夠余量，本傳感器將此時(shí)間提高到大于 10ms，

所以請(qǐng)?jiān)诿織l數(shù)據(jù)幀之間至少留下 10ms 的時(shí)間間隔。

主機(jī)發(fā)送命令--10ms 空閑--從機(jī)回覆命令--10ms 空閑--主機(jī)發(fā)送命令……

ACC356T-M MODBUS型三軸加速度計(jì)